Robot umanoid LimX Oli - Umanoid 31 grade de libertate + cameră INTEL în cap și corp - 165 cm

LimX Oli este unul dintre cei mai accesibili și avansați roboți umanoizi de pe piață. Proporțiile sale imită corpul uman, permițându-i să se miște natural în case, birouri, laboratoare și industrii. Este echipat cu două camere de adâncime 3D Intel RealSense D435i (în cap și corp) și o unitate inerțială internă (IMU) pentru detectarea spațială precisă, orientare și control al mișcării. Datorită acestor senzori, poate urmări împrejurimile, poate reacționa la obiecte și poate efectua sarcini fără probleme și în mod natural. De asemenea, oferă funcții avansate de inteligență artificială, cum ar fi LLM integrat, fuziune multi-senzor și planificare autonomă a mișcării.

LimX Oli are 31 de grade de libertate (DOF), care pot fi extinse în continuare . Aceste „articulații” permit mișcări umane realiste - mersul, întinderea mânei, ghemuirea, ridicarea unui obiect sau rotirea capului. Designul robotului este creat pentru a fi realist și sigur, ceea ce îl face un asistent potrivit pentru acasă. Atunci când interacționează, acționează ca un partener tehnologic inteligent. Oli este un umanoid complet funcțional, potrivit pentru scopuri recreative - joacă, experimentare sau distracție. Platforma sa software open source (OPEN SOURCE) permite utilizatorului să învețe robotul noi mișcări, reacții și comportamente . Acesta combină tehnologia de ultimă generație cu distracția într-un singur dispozitiv.

LimX Oli este o platformă profesională pentru dezvoltarea de inteligență artificială integrată, sisteme robotice și funcții autonome. Aceasta suportă Python, API-uri de nivel scăzut și înalt, Isaac Sim, Gazebo și prototipare rapidă . Vă permite să creați algoritmi de mers, gesturi, răspunsuri senzoriale sau sarcini autonome complexe. Oli este sigur atât acasă, cât și în laborator - senzorii săi, cele două camere 3D și IMU-ul intern îi permit să urmărească spațiul și propria mișcare. Controlul este ușor chiar și pentru începători, fie prin intermediul unui computer, al unei interfețe sau al unor programe predefinite.

LimX Oli este conceput atât pentru începători, cât și pentru profesioniști . Este potrivit pentru experimentare, programare, studierea roboticii, dezvoltarea capacităților autonome și testarea algoritmilor. Datorită platformei sale deschise și compatibilității cu sistemele de simulare, este valoros pentru cercetători, startup-uri, universități și companii, dar în același timp intuitiv pentru utilizatorii obișnuiți și proiectele creative. Va fi pe placul tuturor - de la copii la experți în tehnologie profundă.

Una dintre caracteristicile cheie ale LimX Oli este flexibilitatea sa mecanică. Acesta oferă 31 de grade de libertate, extensibile până la 43, permițându-i să efectueze mișcări foarte aproape de corpul uman . Fiecare grade de libertate reprezintă o articulație - cu cât are mai multe, cu atât se mișcă mai natural. Acest lucru face ca Oli să fie precis și fluid la mers, aplecare, ghemuire, ridicare de obiecte sau rotire a capului. Mâinile au 7 grade de libertate pentru gesturi precise și manipulare. Picioarele conțin 6 grade de libertate, ceea ce asigură o mers biped stabil și depășirea obstacolelor. Trunchiul are 3 grade de libertate pentru o înclinare naturală și un echilibru îmbunătățit. Gâtul cu 2 grade de libertate permite o orientare realistă a capului și a senzorilor.

Bucla de control de înaltă frecvență la 2000 Hz oferă o echilibrare instantanee - robotul reacționează mai rapid decât reflexele umane și stabilizează corpul chiar și atunci când este împins brusc sau când terenul se schimbă. Acest lucru îl face unul dintre cei mai stabili umanoizi de până la 60 kg, potrivit atât pentru cercetare acasă, cât și profesională.

Viziune 3D duală și percepție prin inteligență artificială

LimX Oli folosește o combinație de senzori de ultimă generație care îi conferă o conștientizare spațială peste medie. Capul și trunchiul său sunt dotate cu două camere 3D Intel RealSense D435i , care oferă imagistică de adâncime de înaltă precizie, cartografiere spațială, urmărire a obiectelor și o detectare excelentă a mișcării. Împreună cu propria unitate IMU, robotul creează o imagine completă a împrejurimilor sale și a propriului corp. LimX Oli acceptă, de asemenea, LiDAR opțional pentru aplicații industriale profesionale și sisteme de navigație autonomă. Capacitatea sa de fuziune multi-senzor permite inteligenței artificiale să combine date de la camere, IMU-uri și alți senzori într-un model unic și precis al lumii, rezultând un comportament extrem de inteligent și sigur.

Unitate de IA de generație următoare: LLM integrat

LimX Oli nu este doar un robot, ci un umanoid capabil să lucreze cu informații, să înțeleagă contextul și să reacționeze inteligent. Folosește modele lingvistice mari (LLM) integrate care permit interacțiunea vocală naturală, înțelegerea comenzilor și așa-numitul raționament încorporat - raționament conectat la capacitățile fizice ale corpului. Prin urmare, poate înțelege sarcina, evalua situația și planifica pașii necesari. Funcționează într-o arhitectură hibridă de calcul local și cloud, ceea ce asigură viteză, stabilitate și îmbunătățire continuă. Datorită actualizărilor OTA, învață constant noi mișcări, echilibrând optimizări și noi protocoale de interacțiune.

Inteligența artificială (IA) a LimX Oli utilizează, de asemenea, învățarea prin consolidare și învățarea prin imitație, ceea ce îi permite să preia un exemplu uman (de exemplu, un gest sau o mișcare dintr-un videoclip) și să îl transforme în propriul algoritm comportamental. Această abilitate este valoroasă în dezvoltarea sistemelor robotice autonome, a IA întrupată și la crearea de noi funcții prin intermediul SDK-urilor. LimX Oli este unul dintre puținele umanoide care combină raționamentul avansat bazat pe IA, planificarea mișcării, integrarea senzorială și manipularea fizică într-o singură platformă.

Tehnologie modernă de neegalat

Umanoidul are nevoie de hardware puternic pentru a procesa date de la senzori, camere, IMU-uri și module AI. LimX Oli utilizează chipsetul RK3588 cu 8 GB de RAM și 64 GB de stocare , care gestionează controlul corpului în timp real, procesarea imaginilor și logica AI de bază. Configurațiile superioare includ NVIDIA Orin NX, un procesor AI specializat care permite interpretarea vizuală avansată, modele AI robuste, planificarea traiectoriei și comportament autonom complex. Versiunea cu Orin îi oferă performanțe comparabile cu sisteme profesionale mult mai scumpe.

Robotul oferă conectivitate modernă: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 și Ethernet , ceea ce asigură o comunicare stabilă cu cloud-ul, control de la distanță, streaming de date de la senzori și integrare în sisteme industriale sau de cercetare. Actualizările OTA permit extinderea continuă a funcțiilor fără a interfera cu hardware-ul. Unul dintre pilonii LimX Oli este designul modular. Acesta vă permite să personalizați componentele în funcție de proiect sau cercetare. Mâinile permit înlocuirea rapidă a efectorilor finali - de la un simplu gripper cu două degete la o mână umanoidă extrem de dibăcă cu cinci degete. Gradele de libertate extensibile vă permit să transformați configurația de bază într-un umanoid profesional și mai precis.

Durabilitate îndelungată și manipulare sigură

LimX Oli este echipat cu o baterie puternică, cu o durată de viață de 1,5 până la 2 ore de funcționare activă, în funcție de intensitatea sarcinilor . În plus, bateria este detașabilă, astfel încât o puteți înlocui rapid cu una de rezervă fără a întrerupe lucrul - acest lucru va fi deosebit de apreciat de dezvoltatori, laboratoare și companii. Siguranța este un alt element cheie al robotului. Sistemul său de mișcare este controlat de o buclă de înaltă frecvență de 2000 Hz, care îi permite să își corecteze imediat echilibrul și să prevină căderile. LimX Oli poate rezista la devieri bruște, se poate recupera după ce este împins și poate menține o mers stabil chiar și pe suprafețe mai dificile. Robotul are funcții încorporate de detectare a coliziunilor și oprire de urgență, asigurând o manipulare sigură în apropierea oamenilor, copiilor sau animalelor. Este conceput pentru a fi potrivit atât pentru mediile casnice, cât și pentru cele de laborator, unde fiabilitatea și siguranța sunt absolut esențiale.

Asistent personal, însoțitor și experiență tehnologică futuristă

Deși LimX Oli folosește tehnologie profesională, rămâne surprinzător de accesibil utilizatorilor obișnuiți. Acasă, acționează ca un partener inteligent pe care îl puteți controla în mod natural, puteți învăța noi mișcări și îi puteți monitoriza reacțiile. Datorită celor 31 de grade de libertate, proporțiilor realiste, unei perechi de camere 3D Intel RealSense D435i și unui IMU intern, poate percepe spațiul, poate urmări poziția, se poate deplasa în siguranță printre obstacole și poate reacționa la schimbările din mediu. Controlul este intuitiv chiar și pentru începători - prin intermediul unui computer, al unei aplicații, al comenzilor vocale sau al unor programe predefinite.

LimX Oli poate fi un companion mecanic, un partener de antrenament, un proiect interactiv și un robot distractiv pentru întreaga familie. Oferă începătorilor și copiilor o introducere accesibilă în robotică, iar pasionaților de tehnologie o platformă pentru experimente, animații de mișcare și proiecte de inteligență artificială. LimX Oli este, de asemenea, un instrument puternic pentru universități și instituții de cercetare. SDK-ul deschis, accesul la datele senzorilor, API-ul Python + C++ și compatibilitatea cu Isaac Sim și Gazebo oferă un fundal complet pentru predare și cercetare profesională. Instituțiile care utilizează Oli beneficiază de o platformă modernă cu durabilitate ridicată, protocoale de securitate și hardware stabil, potrivit pentru implementare intensivă în laboratoare.

CARACTERISTICI TEHNICE

Dimensiuni și greutate

• Înălțimea robotului:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Lățimea umerilor:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Lungimea brațului:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Greutate (inclusiv bateria):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Ulei Super< 60 kg

Mișcare, performanță și capacitate de încărcare

• Viteză maximă de mers5 km/h
• Capacitate maximă de încărcare pentru o mână:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Superulei5 kg
• Cuplul maxim al motoarelor:
• Ulei ușor / EDU150 Nm
• Superulei250 Nm

Mers stabil, echilibru avansat și mișcări dinamice.

Grade de libertate (DOF)

• Număr total de grade de libertate:
• Oli Lite31
• Au fost EDU31
• Oli Super43
• Distribuția gradelor de libertate:
• Picioare6 grade de libertate
• Mâini7 grade de libertate
• Talie3 DOF
• Cap2 grade de libertate

Versiunea super are grad de libertate extins pentru degete și manipulare fină.

Mâini și mânere

• Mână umanoidă de bază (toate modelele)
• Disponibil după versiune:
• Prindere cu 2 degete
• Mână cu 5 degete
• efectori separați cu 2 și 3 degete (EDU, Super)

Senzori și percepție

• Senzor IMU dezvoltat de companie
• Cameră 3D principală Intel RealSense D435i
• Cameră 3D pentru piept Intel RealSense D435i
• Senzor LIDAR (doar pentru OLI Super)
• Suport pentru date de la mai mulți senzoriIMU, date vizuale, LIDAR (Super)

Baterie și alimentare

• Capacitatea bateriei9500 mAh
• Încărcare58,8V / 10A
• Durata de viață a bateriei:
• Ușoraproximativ 2 ore
• EDUaprox. 1,5 ore
• Superaproximativ 1,5 ore
• Module de baterii:
• Lite / EDU1×
• Grozav2×

Putere de calcul

• Controler RK3588 (cu 8 nuclee) – Lite, EDU
• Modul de calcul pentru percepția vizuală:
• Oli SuperCip de percepție NX
• Memorie:
• Lite/EDU8 GB RAM/64 GB stocare
• Super16 GB RAM / 1 TB stocare
• Performanță AIpână la 100 TOPS (Oli Super)

Interfețe de comunicare și extindere

• Port Gigabit Ethernet 1000 Mbps (RJ45)
• Porturi USB 3.0 / 3.2
• Ieșiri de putere24 V 5 A și 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (cu suport USB HUB)

Software și caracteristici

• Suport complet pentru programarea Python
• SDK modular pentru dezvoltare și integrări
• API-uri de control de nivel înalt și nivel scăzut
• Bibliotecă de mișcare cu actualizări OTA
• URDF cu zero decalaj → tranziție foarte precisă de la simulare la robotul real (Sim2Real)
• Documentație tehnică extinsă, manuale și exemple pentru dezvoltatori
• Sprijinirea dezvoltatorilor, inovatorilor și integratorilor de sisteme
• Suport pentru principalele platforme de simulare:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Chioşc
• CONȚINUTUL PACHETULUI
• Corp de robot umanoid
• Două prize paralele cu două degete (2×)
• Telecomandă
• Adaptor de alimentare și bază de încărcare
• Serviciul Bibliotecii de Acțiune
• Cameră Intel RealSense (1x)
• Două mâini umanoide (2x)
• Modul baterie
• Ghid de pornire rapidă
• Husă de protecție pentru zbor
• Manual de utilizare